欧盟对机械CE的指令，经过三次修正：91/368/EEC；98/37/EC；2006/42/EC。

欧盟新版机械指令2006/42/EC 已经于2009年12 月29 日起生效执行（例外：唯有可携带式匣带加工机械或具有挤压功能的加工机匣，可以到2011年6月29日才实施），取代原机械指令98/37/EC，且无缓冲过渡期。据官方的文件，只有在12月29日之后，才能建立一份根据指令2006/42/EC的声明。 

新版指令有许多差异，对销往欧盟的机械制造商与经销商将造成较大影响。新版机械指令2006/42/EC的主要变化： 新版机械指令2006/42/EC和旧版机械指令98/37/EC的主要区别在于指令的适用范围，基本健康和安全要求，定义以及符合性评估程序和市场监督方面。 

1、新指令适用范围增加了半成品，举升附件等； (a) machinery 机械设备; (b) interchangeable equipment 可互换性设备; (c) safety components 安全零组件; (d) lifting accessories 升降机附件; (e) chains, ropes and webbing 链条、绳索、丝网; (f) removable mechanical transmission devices 可拆卸的机械传动装置; (g) partly completed machinery 机械半成品机械装置.。
2、新指令附录I基本健康和安全同老指令存在一些技术差异，如噪音声压值80dB需标出声功率值； 
3、新指令增加了更多术语明确的定义如半成品，制造商； 
4、评估程序，新指令不在使用“storage option”模式，只接收下列中的一个模式： (a) the procedure for assessment of conformity with internal checks on the manufacture of machinery, provided for in Annex VIII 自我宣告; (b) the EC type-examination procedure provided for in Annex IX, plus the internal checks on the manufacture of machinery provided for in Annex VIII, point 3 EC 型式检验; (c) the full quality assurance procedure provided for in Annex X 全面质量保证模试。
5、机械指令2006/42/EC对于附录四（Annex IV）中危险机械的产品清单进行了更新，在98/37/EC指令中17种危险机械的基础上增加到23种；同时对于98/37/EC Annex IV part B部分的安全机械部件，在2006/42/EC中单独以附录五（Annex V）的形式列出，由原来的5个安全部件增加到17类产品，通过更新目录及限制进入欧盟市场进行控制。 
6、新指令要求半成品投入市场需达到以下要求并随同半成品一起提供直到成品完成： (a) the relevant technical documentation described in Annex VII, part B is prepared 编制附录VII B的技术文件; (b) assembly instructions described in Annex VI are prepared 附录VI描述的装配说明书; (c) a declaration of incorporation described in Annex II, part 1, Section B has been drawn up 宣告。
7、加强了市场监督力度： 由于目前不合法的CE证书或宣告太多，许多带有CE标志的机械产品并没有达到相关欧盟指令的要求，新版机械指令加强市场监督力度。


普通机械CE认证和危险机械CE认证的区分

除了机械指令（MD）附录IV所列的危险机械外，其它都属于普通机械，以下是机械指令（MD）附录IV规定的危险机械： 
1，圆锯机（单锯片或多锯片），用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：  
1.1 具有固定的床身或者支撑，采用手动进给或装有可拆卸的动力进给，切削时锯片固定的圆锯机；  
1.2 具有手动操作的往复式床身或滑架，切削时锯片固定的圆锯机；  
1.3 具有内置式机械进给装置，手动上下料，切削时锯片固定的圆锯机；  
1.4 具有机械移动式锯片，手动上下料，切削时锯片移动的圆锯机；  
2，手动进给的木工平面刨床；  
3，具有内置式机械进给装置，手动上下料，加工木材用的单面刨床；  
4，带锯机，用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：  
4.1 具有固定的或往复运动的床身或者支撑，切削时锯片固定的带锯机；  
4.2 锯片装在往复式移动架上的带锯机；  
5，由第1至第4及第7条所列的木质及类似木质材料加工机械的组合机械；  
6，具有多个刀架的手动进给的木工开榫机；  
7，手动进给的，立式木质及类似木质材料加工机械；  
8，手持式木工链锯；  
9，采用人工上下料金属冷加工用冲压床,其移动之工作的行程超过6mm,速度每秒超过30mm/s,包括弯板机； 
10，采用人工上下料的塑料注射或挤压成型机械；  
11，采用人工上下料的橡胶注射或挤压成型机械；  
12，以下几种地下作业机械：  
12.1 机车和司闸车；  
12.2 液压支撑设备；  
13，安装有压缩装置、收集家庭垃圾用的人工装载车；  
14，可拆卸的机械传动装置及其防护罩；  
15，可拆卸机械传动装置的防护罩；  
16，汽车举升机；  
17，跌落风险垂直高度超过3米的举升人或货物的举升设备；  
18，手持式枪弹推动打钉设备及其他冲击设备；  
19，用来检测人是否暴露在危险区的防护设备；  
20，第9,10,11条中所列设备上用的动力驱动的连锁防护罩  
21，保证安全功能的逻辑单元；  
22，侧翻防护结构(ROPS)；  
23，坠落物体防护结构(FOPS)；


机械安全的评估标准

欧盟除了制定各种不同的产品安全指令之外，另颁布了许多不同的产品安全标准。有些适用于某特定产品，有些则为适用多项产品的通用评估法则。 
机械类产品适用的标准一般分为以下几类： 
A类标准（基本安全标准） 
主要是对基本概念，设计原则及适用于所有机械的通用要求。 
B类标准（类属安全标准）主要用来处理一种安全情况或一种相关安全设施，该设施能广泛使用于多种机械； 
B1类标准 针对特定安全情况（例如：安全距离、表面温度、噪音） 
B2类标准 针对相关安全设施（例如：双手控制、联锁装置、压力感应装置、防护罩） 
C类标准（机器安全标准）主要用于一种或一类特定机器的详细安全要求。 
C类标准在此三类标准中权限最高，即同一机械如果同时采用A、B、C三类标准，C类标准的要求拥有最高优先权。C类标准通常也叫做产品标准，例如：EN 201 - 注塑机的安全要求，该标准针对注塑机类产品可能出现的所有风险都给出了详细具体的要求，基本上包含或引用了该类产品涉及到的A类和B类标准的要求。 
机械产品最常用的A、B、C类标准有： 
A类标准：EN ISO 12100：机械安全基本设计原则 - 风险评估及降低风险；。 
B类标准：EN ISO 13857：机械的安全-防止上肢及下肢伸及危险区域之安全距离； 
EN ISO 4413：液压系统-液压系统及液压元件的一般要求及安全规范； 
EN ISO 4414：气动系统 - 液压系统及液压元件的一般要求及安全规范； 
EN 1088：机械安全 - 装配在防护罩上的互锁装置 - 设计的一般原理及选择方法； 
EN 953：机械安全 - 固定式及移动式防护罩的设计及构造的通用要求； 
EN 60204-1：机械安全 - 机械电气设备 - 第1部分：通用要求。 
C类标准:EN 201：塑料橡胶机械 - 注塑机的安全要求； 
EN 415-1：包装机械的安全 - 第1部分：包装机械和相关设备的术语和分类； 
EN 415-5：包装机械的安全 - 第5部分：打包机； 
EN 474-1：土方机械 - 基本安全要求； 
EN 692：机床 - 机械式冲床的安全； 
EN 693：机床 - 液压冲床的安全； 
EN 860：木工机械 - 单面刨； 
EN 869：机械安全 - 金属压铸机； 
EN 1493：汽车举升机； 
EN 12417：机床 - 加工中心的安全要求； 
EN 12717：机床安全 - 钻床；
等......